夏のある日、何度もデートを重ねた相手を振った大学生・清高（野村周平）は、車の免許を取ろうと思いつく。「車に乗ったらどこにでも行けるから」。そして自転車で夜道を走っていた清高は、車にはねられてしまう。
清高をはねた車を運転していたのは、若いヤクザの轟木（賀来賢人）。轟木は無免許で、事故を起こしたとなればかなりまずい。同乗していた先輩ヤクザの手を借りて、轟木は完全に意識を失っている清高をトランクに積み込んで車を走らせる。
清高が気がつくと、そこは木々に囲まれた古い学校のような建物。入口にかかっている「森山中教習所」の看板を見つけ、ちょうど免許を取りたかった清高は大喜び。建物の中を覗くと、そこには轟木の姿があった。
事故のあとで組長の中島（光石研）の免許を取るよう命令され、教習所で入所手続きをしていた轟木の前に、てっきり死んだと思っていた清高が駆け寄ってきた。おまけに清高は嬉しそうに「轟木！」と呼びかけてくる。「……清高くん？」。実は清高と轟木は高校の同級生だったのだ。
組長は、奇跡的に無傷だった清高に、教習所に通う授業料を肩代わりするのと引き換えに事故のことを内密にするよう持ちかける。清高はあっさりその条件を承諾、振ったばかりの松田さん（岸井ゆきの）にタダで教習所に通えると報告する。
こうして森山中教習所に通うことになった清高と轟木。実は森山中教習所は非公認で免許を取るには別に試験を受けなくてはならないと知って一度は落ち込む清高だったら「受かればいい」と前向きに考える。
教官をつとめるサキ（麻生久美子）の指導のもと、清高と轟木の森山中教習所での夏が始まる――。
