遥か昔の言い伝え。闇に覆われた“ドン・クラーイ”世界の三種の神器「金の矛」と「銀の盾」と「銅の鐸」が揃うとき「選ばれし勇者」が出現し、世界に光をもたらす――。
闇の世界“ドン・クラーイ”では「選ばれし勇者」に地球と闇の世界をつなぐ“闇の扉”を開けさせ、地球を闇で支配する計画が進行していた。ある日、しんのすけ（声：矢島晶子）はナイスバディなおねいさんに頼まれて“闇の扉”を開いてしまう！ 実はしんのすけこそが「選ばれし勇者」だったのだ。その日から野原家の周りで妙なことが起こり始める。勇者だという自覚のないしんのすけだが、しんのすけを守るために現われた少年・マタとともに、家族のため、そして地球のため、出現する闇の敵に立ち向かうことに。そして強大な敵アセ・ダク・ダークが現れる。果たして、しんのすけは地球を闇の世界から救うことができるのか？ いまこそ、立て！ キンポコの勇者！
